卢梭写《忏悔录》的直接动机是 伏尔泰匿名发表的小册子。在这本小册子中，伏尔泰批评了卢梭抛弃自己的五个孩子，并称他为世界上最恶毒的人。这一事件深深刺痛了卢梭，激发了他写《忏悔录》的决心，目的是要彻底剖析自己的一生，无论好的还是坏的事情都一一坦白。通过这本书，卢梭希望证明他虽然有过不光彩的行为，但并非天生邪恶，不应被判处死刑，从而为自己辩护并维护他的人权和尊严。