卢梭的自然教育理论可以归纳为以下几点：

核心理念

归于自然：卢梭认为教育应顺应自然，遵循人的自然本性。他强调教育要脱离社会文明的束缚，让儿童在自然环境中自由发展。

人性善论

卢梭从人性善的原理出发，认为人的天性是善良的，所有错误和罪恶都是由不良的社会环境所造成的。他认为教育应培养和发展这种善良的天性。

消极教育

卢梭提倡“消极教育”，认为教师的作用是消极的，只需创造学习环境，防范不良影响，而不应干预和强迫儿童。

培养自然人

自然教育的目的是培养“自然人”，即完全自由成长、身心协调发达、能自食其力、不受传统束缚、能够适应社会生活的一代新人。

教育内容与方法

教育内容应顺应儿童身心自然发展的规律，教学方法应自然、自由，尊重儿童的个性和兴趣，避免成人偏见和过度干预。

自然后果教育法

卢梭提出“自然后果法”，让儿童通过切身体验来认识周围事物和现象，认识活动和活动结果的意义，从而培养其独立思考和解决问题的能力。

教育阶段

卢梭将教育分为婴儿时期（出生到2岁）、儿童时期（2到12岁）、少年时期（12到15岁）和青年时期（15到20岁）四个阶段，每个阶段的教育都有其特定的目标和方法。

综上所述，卢梭的自然教育理论强调教育应顺应儿童的自然本性，尊重儿童的个性和兴趣，培养自由、独立、能自食其力的自然人。这一理论对后世的教育思想产生了深远的影响，成为教育史上的一场重要革命。