祥子：

出身：旧社会中国的下层劳动人民家庭。

性格特点：

勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气。

有小生产者所共同的积极进取的求生意志和人生理想。

在黑暗社会的压迫下，最终变得懒惰狡猾、极端自私，成了彻头彻尾的行尸走肉。

主要经历：

祥子来自农村，进城拉车讨生活，希望靠自己的力气买一辆车过上梦想的生活，但经历了三起三落，最终丧失了对生活的希望和信心。

虎妞：

身份：人和车厂厂主刘四爷的女儿。

性格特点：

大胆泼辣，办事爽快利落，敢于追求个人自由爱情。

贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气浓，有很强的优越感。

由于自己是车厂主的女儿，在钱财和地位上有很大的优越感。

主要经历：

和祥子的感情纠葛中处于主动地位，最终因难产而死。

刘四爷：

身份：人和车厂的老板，旧社会的袍哥人物。

性格特点：

为人耿直、性格刚强、残忍霸道、要面子。

早年是混混，后来办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外失面子。

主要经历：

-心疼自己的车子，不愿看到祥子拼命拉车，为保全财产不惜与女儿闹翻后变卖车厂。

小福子：

身份：祥子喜欢的人，一个善良的、可悲的人物。

性格特点：

善良、可悲，留给人们深深的同情和无限的思考。

主要经历：

先是被父亲卖给了一个军官，军官被调走后她又回到了娘家，最终被迫走上了卖身的道路。

这些人物形象鲜明，性格各异，共同构成了《骆驼祥子》这部现实主义作品的丰富内涵。祥子的勤劳和坚韧令人敬佩，但其命运的悲惨也让人深感无奈和同情。虎妞的泼辣和勇敢、刘四爷的刚强和霸道、小福子的善良和悲惨，每一个人物都是旧社会底层劳动人民的缩影，反映了当时社会的种种不公和苦难。