在《三国演义》中，关羽“单刀赴会”的故事中，关羽赴会的对象是东吴将领 鲁肃。以下是相关情节的详细说明：

事件背景

刘备占据益州后拒绝归还荆州，孙权为索回荆州，派鲁肃以维护联盟为由邀请关羽谈判。

赴会经过

- 关羽仅带青龙偃月刀和周仓随从，按约定双方兵马驻扎百步外。

- 会面中，关羽以“饮酒莫谈国事”为由推脱，后借醉酒之机，以“刀铃响”和“国家大事”为由震慑鲁肃。

- 关羽假装醉酒，与鲁肃亲热互动，实则暗藏杀机，最终以“醉态”脱险。

历史与小说差异

- 正史《三国志》记载，单刀赴会者实为鲁肃，他主动提出谈判并承担风险。

- 《三国演义》则将这一情节戏剧化，突出关羽的忠义与勇猛，但人物行为与史实存在明显差异。

结果

通过“单刀赴会”，关羽成功避免东吴军事行动，后以湘水为界归还荆州三郡，维护了孙刘联盟。

综上，关羽“单刀赴会”的对象是鲁肃，但这一情节是文学加工与历史事实的结合。