形容人认清自己的成语主要有以下两个经典表述：

一、核心成语

自知之明

指对自己（的优缺点）有清晰、透彻的认识，既不过高评价自己，也不低估自身能力。该成语出自《老子》第三十三章：“知人者智也，自知者明。” 是最直接、最常用的表达。

近义词：

自惭形秽（因自身不足而感到惭愧）

知己知彼（了解自己和他人）

量力而行（根据自身能力行事）

反义词：

自作聪明（过高估计自己）

不知高低（缺乏自我认知）

二、扩展相关成语

三省吾身

每天多次反省自身言行，出自《论语》，强调通过自我检查提升认知。 *例*：他每天三省吾身，进步显著。

扪心自问

按照内心反省，常与“闭门思过”连用，表示自我剖析。 *例*：面对错误，他只能扪心自问。

洞若观火

形容对事物观察透彻，常用于形容对自身处境的清晰判断。 *例*：他对市场趋势洞若观火，决策精准。

不卑不亢

形容人态度谦逊而不傲慢，暗含自我认知的平衡。 *例*：在讨论中，他始终不卑不亢，展现从容。

三、其他相关表述

痛定思痛：

指经历挫折后深刻反思，如“失败后痛定思痛，调整策略”。- 闭门思过：独自反省错误，常与“自我批评”结合使用。- 问心无愧：内心坦然，常与“自知之明”并列，表达道德层面的自我认知。

以上成语均围绕“自我认知”展开，可根据具体语境选择使用。若需更精准表达，可结合具体场景选择近义词或组合使用。