孔子周游列国期间，主要访问了以下国家及相关信息：

一、主要访问国家

卫国

孔子多次往返卫国，累计停留约10年，期间与卫灵公会面但因主张未被采纳而离开，还因见卫灵公夫人南子引发争议。

曹国

途经曹国但停留时间短暂，未受重视即离开。

宋国

途径时遭宋国司马桓魋陷害，孔子与弟子“微服过宋”逃离。

郑国

- 孔子两次到达，首次停留较短，后因弟子失散在此滞留三年。

- 郑人曾称孔子为“丧家之犬”，源于弟子子贡对郑国人误解的记载。

陈国

孔子两次抵达，第三次因楚国攻陈而被迫离开，期间在此居住三年。

蔡国

途经蔡国时遭遇困境，被困数日，后脱险。

楚国

到达楚国边境（湖北江陵一带）但未深入境内。

二、路线概览

出发地：

鲁国曲阜

主要路线：曲阜→卫国→曹国→宋国→郑国→陈国→蔡国→楚国（未深入）→返回鲁国

时间范围：公元前497年-前484年（55岁-68岁）

三、补充说明

孔子周游列国期间，因主张与当时诸侯国政治理念冲突，多国不予理睬，行程以传播儒家思想为目的。

他的活动范围主要集中在今山东、河南一带，未涉及更远地区。

以上信息综合自《史记·孔子世家》《论语》及多份权威史料。