适合六年级学生的助威成语主要有以下两个：

摇旗呐喊

原指古代作战时摇旗子并大声喊杀助威，现比喻为他人助长声势或鼓舞士气。例如：

> 运动员们挥舞国旗，观众席上响起了雷鸣般的呐喊声。 *出处*：《史记·项羽本纪》

呐喊助威

指通过大声呼喊为他人增加声势，常用于体育比赛、演出等场景。例如：

> 球迷们齐声呐喊助威，球队士气大振。 *出处*：

补充说明

近义词：

擂鼓助威（如“为球队擂鼓助威”）、火上加油（如“他的鼓励让队友们火上加油”）

相关成语：

雷厉风行（形容行动迅速）

坚定不移（形容意志坚定）

奋不顾身（形容勇敢无畏）

建议结合具体场景选择成语，如比赛场景优先考虑“呐喊助威”，需要强调行动力时可用“雷厉风行”。