在古代，人们用多种词语来称呼母亲，这些词语通常蕴含了尊敬和感激之情。以下是一些常见的古代称呼：

家慈：

这是一个谦辞，用于指代自己的母亲。

慈母：

旧时用来形容母亲慈爱，与父亲形成对比。

萱堂：

古代对母亲的称呼，出自宋代叶梦得的诗句。

慈闱：

亦作慈帏和慈帷，是古时母亲的代称。

令堂：

对别人称自己的母亲时的尊称。

额娘：

满语中称母亲为额娘。

皇额娘：

清代皇子和公主称母亲为皇额娘。

阿妈：

口语中对母亲的称呼，有时也指奶妈。

阿家妈：

另一种口语中对母亲的称呼。

老妈子：

北方话中指中年或老年女仆，有时也用来称呼母亲。

老母：

对年迈母亲的称呼。

先妣：

已去世的母亲。

令寿堂：

对别人母亲的尊称，用于祝寿。

这些称呼反映了古代社会对母亲的尊重和爱护，以及母亲在家庭中的重要地位。不同的称呼在不同的场合和时代有不同的使用习惯，体现了中华文化的博大精深。