井下安全警示牌的颜色选择应考虑到其可视性、醒目性以及在黑暗环境中的效果。以下是一些推荐颜色及其原因：

黄黑相间或红白（黑底黄字或白底红字）：

这些颜色是常见的警示色，能够引起人们的注意。黄黑相间的警示牌在光线充足的情况下非常醒目，而红白相间的警示牌在黑暗环境中由于红色的对比度更高，更加容易被识别。

红色：

红色是最醒目的颜色，用于表示危险、禁止或紧急情况。红色光波较长，不易被尘雾散射，在较远的地方也容易辨认，因此红色警示牌在井下这种光线较差的环境中尤为适用。

黄色：

黄色用于表示警告或注意事项，提醒人们注意周围环境中的潜在危险或需要采取预防措施。在井下环境中，黄色警示牌可以有效地提醒工人注意危险。

蓝色：

蓝色用于指示某些行为、设备或设施的指导性信息，提供特定的指示，告知人们如何正确操作或使用特定设备。在井下环境中，蓝色指示牌可以帮助工人找到安全设备的位置。

绿色：

绿色用于表示安全或正常情况，传达一种安全和可靠的状态。在井下环境中，绿色标识牌可以用于指示安全区域或允许的行为。

综合考虑，井下安全警示牌的颜色选择应以红色和黄色为主，因为这两种颜色在视觉上有很高的对比度，能够在光线较差的环境中引起足够的注意。黄黑相间或红白相间的警示牌也是一个不错的选择，因为它们在光线充足的情况下同样非常醒目。此外，根据具体的安全需求，还可以使用蓝色和绿色来提供指示和安全信息。