“鲜衣怒马衣锦还乡”的意思是穿着华丽的衣服，骑着骏马回到故乡。这个成语通常用来形容人在外面取得了很大的成功，然后带着荣誉和财富回到自己的家乡。它不仅表达了人们对家乡的热爱和对成功的自豪，同时也反映了中国人重视家庭和亲情的传统观念。

这个成语最早出现在《三国演义》中，描述的是诸葛亮在帮助刘备统一了蜀地之后，虽然身在朝廷，被封为丞相，但他仍然念念不忘他的故乡荆州，于是有了“衣锦还乡”的情节，从此，这个成语就在人们口中流传开来，成为了一个家喻户晓的词汇。

在现代社会，“鲜衣怒马衣锦还乡”常常用来赞美那些在外闯荡多年后，依然能够带着成就和荣誉回到家乡的人，这不仅体现了他们的成功，也展现了他们的孝心和责任感。