程颢和程颐是北宋时期的两位著名理学家，他们的哲学思想对后世的学术发展产生了深远影响。以下是他们的主要哲学思想：

天理

程颢：认为“天理”是宇宙的根本法则，是一切事物存在的依据。他主张“仁者浑然与物同体”，强调通过内省和修身达到与天理的契合。

程颐：同样认为天理是天地万物存在的总原则，提出变易的所以然是天理，并主张个体顺应天理的要求，通过参赞天地之化育，达到与理为一的天人合一境界。

修养工夫

程颢：强调内心的自主性与超越性，认为外界的环境与事物并不能左右自己的内心，关键在于自己内心的坚守与纯净。他能够以一种超脱、豁达的心境去看待一切，保持内心的宁静与平和。

程颐：则更侧重于外在形式的遵循，以一种较为刻板和强硬的方式捍卫儒家的道德规范，强调通过严格的教育和修身达到与天理的契合。

易学观

程颢：从天地的生化日新入手，对“生生之谓易”加以诠释，建构起生生日新的世界，认为天理是天地生化日新的本体依据。

程颐：从万事万物生生不息的视角入手，建构起万象共生、物我一理的有机整体世界，把变易看成天地万物存在的总原则，认为变易的所以然是天理。

教育思想

程颢：设立学堂，潜心教育研究，形成了一套教育思想体系，强调通过教育传播理学思想。

对世俗的态度

程颐：对世俗的诱惑与纷扰持严格态度，认为歌妓的出现违背了儒家所倡导的礼仪规范和道德准则。

程颢：则能够以一种更为超脱、豁达的心境去看待这一切，认为只要心中秉持着儒家的正道与操守，即便身处看似“污浊”的环境之中，也能够不为所动，保持内心的宁静与平和。

总结来说，程颢和程颐的哲学思想都以“天理”为核心，强调通过内省和修身达到与天理的契合。程颢更注重内心的自主性与超越性，而程颐则更侧重于外在形式的遵循和严格的教育。他们的思想对后世的理学发展产生了深远影响，成为宋代理学的重要组成部分。