在《新三国演义》中，刘备因张飞去世而痛哭流涕的情节出现在 第6集。以下是相关细节：

剧情概要

张飞在当阳长坂坡之战中阵亡后，刘备在灵前悲痛欲绝，对东吴的怨恨达到顶点。他不顾群臣劝阻，坚决主张伐吴，并立誓要报东吴之仇。

集数确认

根据剧情发展，张飞去世后，刘备立即着手准备伐吴事宜，包括命李严、黄权筹备粮草，以及后续调兵遣将。这一系列行动与第6集的剧情紧密相关。

其他关联情节

该集还涉及魏延与诸葛亮的矛盾（如魏延进言刘备欲架空孔明），进一步推动了剧情发展。

综上，刘备因张飞去世而痛哭的情节明确发生在 第6集。