悬梁刺股是中国古代著名的励志典故，包含两个主人公的刻苦求学故事，现分述如下：

一、孙敬悬梁（东汉）

孙敬家贫，常因疲倦打瞌睡影响学习。为克服困倦，他发明“悬梁法”：用绳子将头发绑于房梁，头低时绳索牵扯头皮产生疼痛，从而瞬间清醒继续读书。此法虽简单却极为有效，使他成为东汉时期著名的儒学大师。

二、苏秦刺股（战国）

苏秦出身贫寒，游说诸侯多年未获重用，常受家人冷遇。一次穷困潦倒时，他尝试用冷水冲头提神，但效果不佳。于是，他决定以极端方式激励自己：深夜读书困倦时，用锥子刺大腿，剧痛让他清醒后继续钻研。经过多年努力，苏秦终于成为战国时期杰出的政治家，推行“合纵”策略，使秦国短期内无法东进。

三、典故寓意

这两个故事共同体现了古代中国对勤奋学习的崇尚。孙敬与苏秦虽境遇不同，但都通过自我约束和极端方法突破困境，成为历史典范。后人用“悬梁刺股”比喻刻苦钻研、孜孜不倦的精神。