肺腑之言：

指出于内心的真诚的话。

由衷之言：

衷：内心。出自内心的话。

言为心声：

言语是思想的反映，从一个人的话里可以知道他的思想感情。

语重心长：

话深刻有力，情意深长。形容对人真诚的劝告或忠告。

苦口婆心：

苦口：反复规劝；婆心：仁慈的心肠。比喻善意而又耐心地劝导。

这些成语都表达了真诚、恳切的意思，适用于形容最真诚的忠告。