一、核心成语

负荆请罪

源自《史记·廉颇蔺相如列传》，原指廉颇因误解向蔺相如道歉，后比喻主动认错、负荆请罪。成语体现了深刻的内疚感和改过自新的态度。

自责自悔

指自己责备自己并后悔错误，强调自我反省后的愧疚感。例如：他因疏忽导致事故，事后一直自责自悔。

二、常见相关成语

追悔莫及

形容后悔已晚，无法弥补。如：若当初仔细检查文件，就不会出现这种错误。

悔恨交加

恨与悔恨同时涌上心头，表达极度的懊悔情绪。例如：他因误伤朋友而悔恨交加。

于心不安

形容内心常感不安，多因愧疚或担忧引起。如：做了错事后的愧疚感让他整日郁郁寡欢。

愧疚难当

指愧疚感难以承受，常与“羞愧难言”连用。例如：面对事实，他愧疚难当，不知如何开口。

无地自容

形容极度羞愧，感到没有地方可以容身。如：被揭露谎言后，他羞愧得无地自容。

三、补充说明

问心有愧：

特指内心深处对良知的愧疚感，出自清代《中国现在记》，强调行为与道德标准的冲突。

惭怍不安：因羞愧而心神不定，与“愧疚不安”相近但更侧重羞耻感。

这些成语可通过不同侧重点描绘内疚心理，如行为后果（追悔莫及）、情绪状态（悔恨交加）或道德反思（问心有愧）。