在“受地于先王”中，“于”的含义是 从，表示“从先王那里接受土地”。具体解析如下：

字义解析

“于”在此处为介词，表示来源或出处，相当于现代汉语的“从”“自”等词。

语境分析

该句出自《唐雎不辱使命》，原文为“受地于先王，愿终守之”，意思是“从先王那里接受土地，并且愿意永远守护它”。这里强调土地的合法性来源于先王，体现了古代诸侯对祖先传承的尊重。

类似用法

该介词用法与“受命于天”（从天接受使命）等类似，均通过“于”字明确来源。

综上，“于”在此处是连接动作与来源的介词，需结合具体语境理解其含义。