根据你的描述，最符合“明明做不到的事非要答应”的成语是 强人所难。该成语指勉强人家去做能力达不到的事情，常带有责备或批评的意味。

其他相关成语辨析

知其不可而为之

指明知不可为而偏要去做，强调意志坚决，如《论语》中子路的例子。

情非得已

表示情况出于无奈，虽非本愿但不得不做，如被迫接受任务。

迎难而上

形容主动面对困难，与“明知不可为”相反。

示例

强人所难：

他明知项目风险高，仍坚持让团队接手。

知其不可而为之：尽管时间紧张，他仍决定完成报告。

建议根据具体语境选择成语，若强调“勉强他人”， 强人所难更贴切；若侧重“明知不可为”，则 知其不可而为之更合适。