爱因斯坦共有两段婚姻，与妻子们的关系复杂且充满波折，具体如下：

一、第一任妻子：米列娃·马里奇（1903-1919）

相识与婚姻

米列娃是爱因斯坦大学同学，两人因共同兴趣结识并迅速发展为恋人，1903年结婚并育有子女。

婚姻问题

爱因斯坦因科研工作繁忙，逐渐忽略家庭，导致夫妻疏离。

1919年，双方因性格不合、沟通障碍及爱因斯坦的婚外情（与表姐爱尔莎的关系）最终离婚。

离婚条件

爱因斯坦提出离婚时，要求米列娃放弃未来可能获得的诺贝尔奖金，但米列娃在1919年尚未获奖，最终同意离婚。

二、第二任妻子：爱尔莎·爱因斯坦（1919-1936）

婚姻背景

埃尔莎是爱因斯坦的表姐，两人从小相识，1919年结婚时爱因斯坦尚未获诺贝尔奖。

婚姻特点

尽管外界对这段“姐弟恋”关系存疑，但双方维持了约20年婚姻。

爱尔莎在婚姻中较为隐忍，支持爱因斯坦的科研工作，但后期因爱因斯坦与第三者的关系产生矛盾。

婚姻结局

1936年，爱尔莎因肺结核去世，爱因斯坦再婚未再育。

三、其他相关情感关系

与米列娃的子女：

长女丽瑙在婴儿期去世或被送养，次子爱德华患有精神疾病。

第三段关系：1920年代，爱因斯坦与表亲埃勃·玛里蒂兹（小11岁）发生婚外情，后于1923年结婚，但婚姻因嫉妒问题于1933年离婚。

晚年情感：1930年代，爱因斯坦与女学生艾莉丝·维特尔斯保持亲密关系，但未正式结婚。

总结

爱因斯坦的婚姻生活以多次失败告终，主要问题包括对家庭责任的忽视、情感投入不均及婚外情等。尽管他在科学领域成就显著，但个人情感生活却充满波折，反映了科学成就与个人情感之间的矛盾。