古代劝谏的方式多种多样，主要包括以下几种：

言谏

定义：指臣子通过口头方式直接指出君主的过失，进行规劝。

例子：邹忌在《邹忌讽齐王纳谏》中，用自己的事情设喻，当面指出齐王所受蒙蔽很深，从而规劝齐王采纳众人的意见。

书谏

定义：臣子通过书面语言指出君主的过失，并将其送呈给皇帝。

例子：魏征在《谏太宗十思疏》中，用书面语言规劝唐太宗“居安思危，戒奢以俭”。

图谏

定义：臣子通过绘制图画形象地规劝君主。

例子：北宋熙宁七年，郑侠将逃荒灾民的惨状描绘成图，送呈宋神宗，并上疏建议将新法罢去，宋神宗看了此图后，第二天就下令废去了新法的一半。

讽谏

定义：臣子通过暗示、比喻等委婉的语言规劝君主，避免直接批评。

例子：邹忌讽谏齐威王，通过自己的故事设喻，间接指出齐王的过失。

直谏

定义：臣子直接、坦率地指出君主的过失和错误。

例子：魏征对唐太宗的多次直言进谏，如劝谏不要沉迷于狩猎，要勤政爱民。

降谏

定义：臣子以和颜悦色、平心静气的态度进谏。

例子：触龙在劝谏赵太后时，用“爱子则为之计深远”的道理，说服了赵太后。

顺谏

定义：臣子出言逊顺，不逆君心，以仁义和礼节进谏。

例子：汉·班固在《白虎通·谏诤》中提到的顺谏，强调臣子应出辞逊顺，不逆君心。

窥谏

定义：臣子通过观察君主的神色和情绪，相机进谏。

例子：汉·班固在《白虎通·谏诤》中提到的窥谏，强调臣子应视君颜色，以礼进退。

兵谏

定义：臣子通过武力或军事手段劝谏君主，有时甚至以死谏。

例子：春秋时期卫国大夫史鱼“尸谏”卫灵公，通过自杀的方式劝谏君主。

死谏

定义：臣子以生命为代价，坚决劝谏君主，表达其忠诚和决心。

例子：史鱼“尸谏”卫灵公，以及许多其他忠臣以死谏君的例子。

这些劝谏方式各有特点，既有直接坦率的，也有委婉含蓄的，还有通过极端手段如死谏来表达忠诚的。这些方式反映了古代臣子在劝谏君主时的不同策略和态度，同时也展示了谏诤之难和谏臣们的忠勇之心。