独木舟的动力主要来源于人工划桨。其基本原理是通过船桨在水中划动产生推进力，具体方式如下：

划桨动作：

船长或桨手使用船桨在船缘或船头敲击出节奏，通过协调划动产生向前的推进力。这种动作类似于中国龙舟上的鼓手，通过敲击节奏控制划桨的频率和力度。

动力传递：

划桨时产生的力通过船桨与水面的摩擦力传递，推动独木舟向前移动。桨手通常会边划边唱号子，以保持节奏和协调团队动作。

历史演变：

在原始社会，独木舟几乎是最古老的水上交通工具，其动力完全依赖人力。随着技术发展，独木舟逐渐配备桨叶或帆，但基本原理未发生根本变化。

需要说明的是，独木舟本身结构简单，依靠单根树干挖空制成，具有成本低、不易漏水的特点，但其动力始终依赖人力输入。