《生于忧患，死于安乐》的主旨在于强调忧患意识对于个人和国家的重要性。文章通过列举六位经过贫困、挫折的磨炼而终于担当大任的人的事例，证明了忧患可以激励人奋发有为，磨难可以促使人有新成就。同时，文章也从个人和国家两个角度进行道理论证，阐述了忧患意识对个人成长和国家兴衰的重要性。

具体来说，文章开头列举了舜、傅说等六人历经磨难终成大业的事例，为后文的论述奠定了事实基础。接着，文章从个人和国家两个角度进行道理论证，阐述了忧患意识对个人成长和国家兴衰的重要性。对于个人而言，忧患可以激发人的潜能，使人取得生存和发展；对于国家而言，忧患可以促使国家不断进步，避免因贪图安逸而走向灭亡。

因此，文章的主旨可以概括为：“ 生于忧患，死于安乐”。这句话的意思是，只有经历坎坷曲折的磨砺，才能奋发图强，生存发展；如果贪图安逸，追求享乐，那么就会难以长久发展，甚至走向灭亡。