形容牛温顺的成语有：

任劳任怨：

做事能够经受劳苦和别人的抱怨。虽然这个成语本意并非专指牛，但常用来形容牛在劳作中的温顺和耐心。

温情脉脉：

形容饱含温和的感情，很想表露出来的样子。这个成语可以用来形容牛对人的温柔和亲近感。

百依百顺：

什么都依从。形容一切都顺从别人。这个成语也可以用来形容牛对人的顺从和依赖。

希望这些成语能够帮助你形容牛的温顺。