关于孝亲的典故有很多，以下是一些著名的典故：

孝感动天——舜：

舜是传说中的远古帝王，五帝之一，以孝行著称。他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但他事后毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，使他在耕种时有大象替他耕地，鸟儿代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺且有处理政事的才干，便将自己的两个女儿娥皇和女英嫁给他，并最终选定舜做他的继承人。

戏彩娱亲——老莱子：

老莱子，春秋时期楚国隐士，以孝顺父母闻名。为了博父母开怀，尽管已经七十岁高龄，仍常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍。一次为双亲送水时跌了一跤，躺在地上学小孩子哭，他索性逗得二老大笑。

鹿乳奉亲——郯子：

郯子，春秋时期人，以孝行著称。他的父母年老且患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，挤进鹿群中挤取鹿乳供奉双亲。一次取乳时，他险些被猎人射杀，幸好及时说明情况，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠并护送他出山。

百里负米——仲由：

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的学生，以孝顺闻名。他早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。

卧冰求鲤——王祥：

王祥，生母早逝，继母朱氏对他不慈爱，时常在他父亲面前说三道四。一年冬天，父母生病，继母想吃活鲤鱼，王祥便去河边，脱下衣服，光着身子躺到冰上，最终冰裂，跳出两条鲤鱼。继母吃到鱼后，病果然好了。

卖身葬父——董永：

董永，东汉时期人，少年丧母，因避兵乱迁居安陆。其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取会为您老人家洗一洗脏裤，虽然不能报答您的养育之恩，也总算尽了一份孝心。

亲尝汤药——汉文帝刘恒：

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。高后八年即帝位，他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

这些典故不仅反映了古代社会的孝道观念，也通过具体的故事情节，展现了孝亲敬老的精神。