王阳明的格物致知四句真言是：

无善无恶心之体：

心之本体是超越善恶的混沌状态。

有善有恶意之动：

心的活动表现为善与恶的分别。

知善知恶是良知：

良知是能够辨别善恶的能力。

为善去恶是格物：

通过实践去除恶行，达到对事物的深刻理解。

这四句话概括了王阳明心学的核心思想，强调了心的本体、心的活动、良知的重要性以及通过实践去恶的实践过程。