随心所欲和肆无忌惮都表示按照自己的意愿行事，但它们在情感色彩和使用场合上有所不同。

随心所欲

情感色彩：中性词。

解释：指按照自己的内心想法去办事，不受外界约束。它强调的是行为的自由和自主性，但并不意味着可以无视道德规范和秩序。

例句：

他虽然贵为公主，但就连自己的驸马都无权随心所欲地选择，只能听从太后和皇帝的摆布。

虽然贵为天子，但光绪帝就连娶亲大事都无权随心所欲，只能听从西太后的摆布。

肆无忌惮

情感色彩：贬义词。

解释：表示毫无顾忌，任意妄为，通常带有目中无人的态度。它与“横行霸道”和“为所欲为”是同义词，暗示行为不端。

例句：

这几个混混经常在这一带出没，他们欺行霸市，肆无忌惮。

总结：

随心所欲强调的是自由和自主，是中性词，但需注意行为的合理性。

肆无忌惮则带有明显的贬义，指毫无顾忌地行事，通常是不被接受的行为。

建议在使用这两个词时，根据具体的语境和情感色彩选择合适的词，以避免产生误解或不当的联想。