康德的义务论主要观点包括以下几个方面：

道德规则的普遍性：

康德认为某些道德规则是普遍适用的，无论具体情况如何，都应当遵守这些规则。

动机的重要性：

在评价一个行为是否道德时，康德不仅看行为本身是否符合道德规则，还关注行为背后的动机是否善良，是否出于对道德义务的尊重。

道德责任的神圣性：

康德强调个体履行道德责任的重要性，认为这是道德行为的核心部分。

行为的固有道德性：

与后果主义不同，康德认为行为的对错不取决于其结果的好坏，而在于行为本身是否符合道德法则。

理性的基础：

康德的义务论是基于理性原则，他认为人的理性能够辨识道德法则，并指导人们遵循这些法则行事。

规则的义务性：

康德认为道德行为的正确性取决于是否遵守了特定的道德规则，而不是行为的后果。

善良意志：

康德提出“善良意志”是道德的基础，自由是理性的本质，人为自己立法等观点，是康德道德哲学的核心。

对自身和他人义务的履行：

康德认为人不仅要履行对自己的义务（如保持人的尊严和理性），还要履行对他人（如尊重他人的尊严和自由）的义务。

定言命令式：

康德提出的定言命令式是：“要只按照你同时认为也能成为普遍法则的那个准则去行动”。

道德价值的独立性：

康德认为行为的道德价值取决于其动机而不是结果，只有当一个行为出于对道德义务的尊重时，它才真正具有道德价值。

这些观点共同构成了康德义务论的基石，强调道德行为的必要性、普遍性和理性基础，认为道德行为应当超越个人情感和经验的限制，基于先天的、普遍的道德法则。