关于“有志者事竟成”的出处及全诗，综合权威资料整理如下：

一、出处

该句出自东汉时期《后汉书·耿弇传》中耿弇的《临淄劳耿弇》一文。原文为：“将军前在南阳，建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也。” 这句话因激励人心，逐渐演变为汉语谚语。

二、全诗内容

根据现有资料，该句出自《后汉书》的片段，并非独立成诗。其完整语境是耿弇在攻打地方豪强张步时，因大腿中箭仍坚持战斗，汉光武帝刘秀评价其“有志者事竟成”。后续有人将“有志者事竟成”与“破釜沉舟，百二秦关终属楚；卧薪尝胆，三千越甲可吞吴”结合，形成完整对联，但后者出自蒲松龄《聊斋志异》。

三、相关历史典故

“破釜沉舟”：

出自项羽在巨鹿之战中破釜沉舟，激励士兵决一死战，最终大败秦军。

“卧薪尝胆”：

越王勾践为复国忍辱负重，卧薪尝胆，最终以少胜多击败吴国。

四、文化意义

该句与“破釜沉舟”“卧薪尝胆”并称中国历史上著名的励志典故，常被用于激励人们树立远大志向、坚持奋斗。例如，现代语境中可引申为“逆风破浪，成就人生”。

总结：

“有志者事竟成”原为东汉耿弇自勉之语，出自《后汉书·耿弇传》，后与历史典故结合形成完整文化意象，现多用于鼓舞士气。