“行是知之始”这句话出自明代思想家王阳明，原句为“知者行之始，行者知之成”。王阳明在《传习录》中阐述了知与行的关系，强调知是行的开始，行是知的完成，二者不可分割。这一观点体现了王阳明的“知行合一”哲学思想，即知识必须通过实践来验证和实现，而实践又是获取知识的必要途径。

陶行知也提出了类似的观点，他在《陶行知谈教育》中说道：“行是知之始，知是行之成”。这表明陶行知也强调了实践与知识之间的紧密联系。

综上所述，“行是知之始”这句话的来历可以追溯到王阳明的“知行合一”思想，并通过《传习录》等著作流传至今。