在《三国演义》中，诸葛亮谦虚谨慎的片段主要体现在以下几个方面：

空城计：

当司马懿兵临城下时，诸葛亮因城内兵力不足，无法一战，于是采用空城计，故意做出城内有伏兵的样子，自己则端坐城楼，抚琴，城门大开，几个军士扮作百姓，洒扫街道。司马懿疑心诸葛亮有诈，不敢贸然进攻，最终撤兵离去。

拒绝魏延的冒险计策：

魏延曾向诸葛亮献计，建议派一千精兵偷袭长安，此计有8成胜算，但诸葛亮认为这样太冒险，没有认同，体现了诸葛亮的用兵谨慎。

联吴抗曹：

诸葛亮深知刘备单独击败曹操是不可能的，因此选择与孙权结盟，共同抗曹。赤壁之战的胜利，就是孙刘联盟的结果，这体现了诸葛亮在战略上的谨慎和远见。

礼待刘备：

诸葛亮出山后，虽然刘备对他宠爱有加，但他并没有因此目空一切，而是兢兢业业，主动作为。他对刘备忠诚，对同事以礼相待，最终赢得了众人的尊重和信任。

辅佐刘禅：

在刘备托孤于他后，诸葛亮更是尽全力辅佐刘禅，持掌朝纲，常将廉洁政治当做改革的重点，为蜀国制定的相关法律，营造了风清气正的良好氛围。他没有因为自己的地位而肆意妄为，失礼失德。

这些片段都体现了诸葛亮谦虚谨慎的性格特点，使他在《三国演义》中成为了一个充满智慧和魅力的历史人物。