勤奋读书的成语故事有以下几个：

牛角挂书

隋朝时的李密非常专心向学，怕途中耽搁太多时间，出发之前他用蒲草编织鞍子放在牛背上，把要阅读的书挂在牛角上，一边骑牛一边读书，十分专注。连当时大臣杨素经过，丝毫不觉。勤学专注之功令人敬佩。

映雪囊萤

晋朝时候，有一个人名叫孙康，非常好学。他家里很穷买不起灯油，夜晚不能读书，他就想尽办法刻苦地学习。冬天夜里，他常常不顾天寒地冻，在户外借着白雪的光亮读书。当时还有一个人，名叫车胤，也和孙康一样，没有钱买灯油。夏天夜晚，他就捉了许多萤火虫，盛在纱袋里，用萤光照亮，夜以继日地学习。

下帷读书

形容闭门谢客、专心读书学习的典故。语出《史记·儒林列传·董仲舒》：“董仲舒，广川人也，以治《春秋》，孝景时为博士，下帷（放下室内悬挂的帷幕）讲诵，弟子传以久次相受业，或莫见其面。盖三年董仲舒不观于舍园，其精如此。”。

手不释卷

三国时，吕蒙是吴国的大将。一次，他点兵3万，用船80余只袭击荆州。水手一律身着白衣，大批精兵埋伏在船舱里。黑夜，船到当阳江边，烽火台的汉兵厉声盘问。吴军诈称是商船，要求靠岸避风，汉兵信以为真。约至二更，船上吴军突然袭击，占据了烽火台。随后，吕蒙带兵长驱直入，轻取荆州。

悬梁刺股

汉朝的孙敬刻苦好学，每天一早就起来读书，直至深夜。因为疲劳瞌睡，会不知不觉地打起盹来，他就把绳子的一头拴在屋梁上，一头系在自己的头发上。这样以来，如果打盹，头皮就会被扯疼。这就是孙敬“悬梁”的故事。战国时的苏秦在游说秦国失败后，回到家里发愤学习，每当晚上读书读得疲倦打瞌睡时，他便用锥子刺自己的大腿，直至鲜血淋漓。他后来终于成为有名的政治家。

这些成语故事都形象地描绘了古人勤奋读书的精神，值得后人学习和借鉴。